OH06: Subagent / 多 Agent OpenHarness · 对标 S06

与 S06 同主题：把子任务委派给另一进程或同进程 teammate，需要类型定义、spawn 后端选择与结果回传；与课内 Explore / worktree 隔离同构不同实现。

上游：HKUDS/OpenHarness · 本仓库快照：reference/rererence_harness/OpenHarness/ · 路径亦见专题映射表。

与 S06 站内导图对齐（course-s06）。

🎯 关键路径（读什么）

在 src/openharness/ 下优先打开：

tools/agent_tool.py：AgentToolInput.mode（local_agent / remote_agent / in_process_teammate）。
coordinator/：get_agent_definition、team registry。
swarm/：get_backend_registry、实际 spawn / in-process 路径。

execute 内先解析 subagent_type 拿定义，再选 get_backend_registry() 中后端；失败时返回 ToolResult(is_error=True)。读时可对照课内「子 Agent 配置从哪来」。

子 Agent 往往是另一条 QueryEngine 或子进程 CLI；父循环只收到一条 tool_result 字符串，父侧消息历史不因子的内部 turn 自动膨胀——边界与课内 fork 模型类似。